A opção Visualizar DANFS-e possibilita a exibição do Documento Auxiliar, referente ao documento eletrônico selecionado.
Observação
O DANFS-e exibido é um layout apenas para visualização, diferente do layout original. Por isso, não é possível imprimir.
Essa opção pode ser acessada a partir do ícone de olho , localizado do lado direito na coluna Opções:

Veja abaixo um exemplo para NF-e:
