A opção Visualizar DANF3e possibilita a exibição do Documento Auxiliar, referente ao documento eletrônico selecionado.
Para acessar o DANF3e basta seguir o caminho:
Menu Doc. Emitidos > > NF3e Emitidas >> Selecionar a NF3e >> Visualizar DANF3e
Obs: O DANF3e exibido é um layout padrão apenas para essa função, provavelmente diferente do layout que é baixado ou impresso. Com isso não é possível a sua impressão.
Essa opção pode ser acessada a partir do ícone 
, localizado do lado direto na coluna Opções:
Veja abaixo um exemplo para NF3e
