A opção Visualizar DANF3-e possibilita a exibição do Documento Auxiliar, referente ao documento eletrônico selecionado.
Para acessar o DANF3-e basta seguir o caminho:
Menu Doc. Emitidos > NF3-e Emitidas > Selecionar a NF3-e > Visualizar DANF3-e
Observação
O DANF3-e exibido é um layout padrão apenas para essa função, provavelmente diferente do layout que é baixado ou impresso. Com isso não é possível a sua impressão.
Essa opção pode ser acessada a partir do ícone de olho 
, localizado do lado direto na coluna Opções:
Veja abaixo um exemplo para NF3-e
