A opção Visualizar DANFS-e possibilita a exibição do Documento Auxiliar, referente ao documento eletrônico selecionado.
Obs: O DANFS-e exibido é um layout padrão apenas para essa função, provavelmente diferente do layout que é baixado ou impresso. Com isso não é possível a sua impressão.
Essa opção pode ser acessada a partir do ícone 
, localizado do lado direito na coluna Opções:
Veja abaixo um exemplo para NF-e:
